Сервоприводы и сервосистемы

Сервосистема

Сервосистема предствляет собой высокоточную систему управления движением какого-либо исполнительного механизма, в качестве привода которого обычно выступает электродвигатель. Обычная сервосистема состоит из следующих компонентов:

сервоконтроллер
преобразователь частоты
сервоэлектродвигатель
датчик обратной связи

Преобразователь частоты

Преобразователь частоты KEB COMBIVERT F5-MULTI объединяет в себе функции одноосевого сервоконтроллера и преобразователя частоты и зачастую позволяет за счет использования собственных возможностей позиционирования отказаться от использования управляющего контроллера (PLC).

Подробнее...

Сервоконтроллер

Сервоконтроллер представляет собой микропроцессорное устройство, способное управлять движением в реальном масштабе времени. Результатом работы сервоконтроллера является выдача управляющих сигналов на преобразователь частоты в какой-либо форме, которые меняются пропорционально требуемой скорости / перемещению / крутящему моменту. В сервоконтроллер поступают сигналы от датчика обратной связи, в соответствии с которыми и происходит корректировка траектории движения исполнительного механизма.

Подробнее...

Электродвигатель в сервосистеме

Электродвигателем в сервосистеме может служить обычный асинхронный электродвигатель переменного тока, оснащенный датчиком обратной связи и, при необходимости, вентилятором принудительного охлаждения для работы на сверхнизких скоростях либо специальный серводвигатель: бесщеточный двигатель переменного/постоянного тока с постоянными магнитами на роторе, коллекторный двигатель постоянного тока.

Подробнее...

Датчик обратной связи

Датчик обратной связи вырабатывает сигналы, которые несут в себе в закодированной форме информацию о угловом положении/скорости/направлении вращения вала двигателя. В качестве датчиков обратной связи в сервосистеме моут использоватся энкодеры, резольверы, SIN-COS трансформаторы.

Подробнее...