Интегрированный сервопривод СПШ10
II - описание параметров
Версия 2.0
СПШ – это интегрированный сервопривод на базе гибридного шагового электродвигателя, в котором используется бесшаговое (векторное) управление на основе адаптированного специально для шаговых двигателей алгоритма. Данное руководство содержит список и описание всех параметров сервопривода, протокол взаимодействия по CAN шине, руководство по настройке параметров привода. ЗАО «Сервотехника» не возлагает на себя обязанность оповещать пользователей СПШ о появлении обновлений комплекта документации и программного обеспечения. Пожалуйста, следите за новостями на сайте компании www.servotechnica.ru. 2
Содержание
Настройка параметров СПШ Пересчет параметров Статические параметры Параметры управления . Динамические параметры . Системные параметры Параметры тестирования . Протокол взаимодействия по CAN шине Команды протокола обмена . Методика настройки привода .
3
Настройка параметров СПШ10
В данном ра...

Блок питания БП10-xx
Техническое описание
Версия 1.0
год
Оглавление . 2. 3. 4. 5. 6. Введение Назначение и основные технические характеристики .3 Состав устройства .4 Установка, монтаж и подключение устройства Состав и принцип работы устройства .7 Типовые неисправности и методы их устранения
1. Введение
Документ содержит основные характеристики, техническое описание и инструкцию по эксплуатации блока питания БП10- и БП10-34.
2. Назначение и основные технические характеристики
Блоки питания БП10- и БП10- предназначены для питания интегрированных сервоприводов СПШ10- и СПШ10- соответственно. Блоки питания предназначены для использования в лабораторных условиях. Основные характеристики блоков приведены в Табл. 1. Табл. 1. Основные технические характеристики блоков питания БП10- и БП10-34. БП10- Входное напряжение Габаритная мощность силового трансформатора Выходное напряжение без нагрузки Максимальный долговременный ток нагрузки Максимальный импульсный ток нагр...