На главную     Карта сайта     Написать нам     

+7 (812) 380-15-31

info@servotech.spb.ru 
О компании Продукция Склад Документация Расчеты Ссылки Вакансии Контакты Кабинет
 
e-mail: пароль:
 [Регистрация]
Заказ OnLine!

Вы можете написать заявку или задать вопрос нашим специалистам прямо на сайте.
Вам ответят в кратчайшее время.

Сделать заказ...

Библиотека
Библиотека

Вся докуменация, более 10 гигабайт, доступна в нашей библиотеке.

Библиотека документации >>>

Кратко о продукции

Преобразователь частоты KEB COMBIVERT F5А MULTI/SERVO
Преобразователь частоты KEB COMBIVERT F5А MULTI/SERVO

Широко используется при модернизации имеющегося станочного парка. Легко сопрягается с современными системами ЧПУ.
Большое количество настраиваемых параметров позволяет использовать практически любой асинхронный электродвигатель.

Частотно регулируемый сервопривод в станках и промышленном оборудовании

Сервопривод (следящий привод) — привод с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять параметрами движения.
Сервоприводом является любой тип механического привода (устройства, рабочего органа), имеющий в составе датчик (положения, скорости, усилия и т. п.) и блок управления приводом (электронную схему или механическую систему тяг), автоматически поддерживающий необходимые параметры на датчике (и, соответственно, на устройстве) согласно заданному внешнему значению (положению ручки управления или численному значению от других систем).
Материал из Википедии — свободной энциклопедии

Сервопривод применяемый в промышленном оборудовании, станках и обрабатывающих центрах состоит из синхронного или асинхроного электродвигателя с датчиком положения ротора и преобразователя частоты.

Электродвигатели используемые в сервоприводе отличаются от общепромышленных в первую очередь изоляцией и подшипниками расчитанными на более высокие рабочие температуры.

Выбор между синхроным элктродвигателем с ротором на постоянных магнитах или асинхронным элктродвигателем с роторм "беличье колесо" обусловлен в сновном разницей в динамических харатеристиках, габаритах и ценой.

Асинхронные элктродвигатели в сервосистеме.

Общепромышленные 3х фазные асинхронные элктродвигатели оснащенные датчиком на роторе и вентилятором принудительного охлаждения широко используются в станочных сервоприводах подачи и главного привода. Однако, они имеют не высокие динамические характеристики, что обусловлено наличием скольжения между вращающимся магнитным полем статора и ротора.

Частота вращения ротора асинхронного электродвигателя обычно меньше частоты вращения магнитного поля статора и зависит от нагрузки. Применение преобразователя частоты с обратной связью по скорости позволяет компенсировать скольжение и стабилизировать скорость вращения независимо от нагрузки.

Из за не высокой цены асинхронные элктродвигатели они очень широко используются при модернизации отечствнного станочного парка, в качестве замены устаревшим приводам постоянного тока и при создании нового оборудования, где не требуется высокой динамики.

Для регулирования скорости вращения асинхронного элекродвигателя подходят большинство преобразователей частоты с обратной связью :

Асинхронные сервомоторы.

Значительно лучшие динамические показатели имеют асинхронные электродвигатели специально разработанные для использования в сервосистемах.
Основные отличия асинхронных серводвигателей от общепромышленных э.д.:

  • меньший зазор статор-ротор, за счет чего достигается снижение эффекта проскальзывания;
  • термостойкая изоляция, позволяет работать с перегрузками;
  • наличие термодатчика в обмотке статора, для защиты от перегрева;
  • наличие независимого вентилятора охлаждения для эффективного отвода тепла;
  • наличие датчика частоты вращения на валу, в большинстве случаев используется инкрементальный энкодер;
  • квадратный корпус аналогичный конструктиву двигателей постоянного тока упрощает замену приводов при ремонте и модернизации станков;

Электродвигатели предназначенные для работы в системах серворивода могут быть расчитаны на номинальную частоту отличную от промышленной сети 50Гц. Такие электродвигатели недопустимо включать в сеть без преобразователя частоты. Так-как это приведет к быстрому перегреву и выходу из строя.

В качестве датчика частоты вращения и положения ротора для асинхроных серводвигателей обычно используются инкрементальные энкодеры.

Сервосистема на базе асинхронного серводвигателя и преобразователя частоты с обратной связью по своим характеристикам аналогична с приводам постоянного тока.

При модернизации станков, когда требуется замена устаревших и изношенных приводов постоянного тока. Асинхронная сервосистема позволит модернизировать оборудование, отказатся от электродвигателей с требующим обслуживания щеточным узлом, от устаревшей электроники управления ДПТ , при этом сохранив механические и электрические характеристики.

Асинхронные сервомоторы Сервотехника серии ST >>>

Для регулирования скорости вращения асинхронного элекродвигателя подходят большинство преобразователей частоты с обратной связью :

Cервомоторы на постоянных магнитах.

Cервомоторы на постоянных магнитах представляют из себя 3х фазный электродвигатель имеющий ротор с явно выраженными полюсами. Магнитное поле ротора создается на постоянными магнитами из сплава NdFeB (неодим-железо-бор).

Основным отличием сервомоторов на постоянных магнитах от асинхронных электродвигателей является отсутствие скольжения ротора в магнитном поле статора. Частота вращения синхронного сервомотора всегда равна частоте вращения магнитного поля статора и не зависит от нагрузки на валу электродвигателя.

Благодаря этому, синхронные сервомоторы имеют значительно лучшие динамические и мощностные харатеристики по сравнению с асинхронными.

Будте осторожны. Температура корпуса сервомотора работающего под нагрузкой может превышать 100oC. Прикосновение к корпусу незащищенными частями тела может привести к ожогам.

Так-как ротор синхронного сервомотора имеет явно выраженные полюса, для управления им преобразователю частоты требуется информация об абсолютном положении ротора относительно обмоток статора. Для решения этой задачи синхронные сервомоторы оборудуются датчиками абсоютного положения ротора. В качестве таких датчиков могу использоваться:

  • резольвер (бесщеточный вращающийся трансформатор sin/cos);
  • абсолютный энкодер с интерфейсом EnDat,Hiperface или другим;
  • инкрементальный энкодер с дополнительными квадратурными сигналами ориентации ротора;

Все сервомоторы оснащаются пороговым термодатчиком защиты от перегрева

Синхронные сервомоторы KEB >>>
Синхронные сервомоторы Mecapion >>>

Для регулирования скорости вращения асинхронного элекродвигателя подходят большинство преобразователей частоты с обратной связью :

Преобразователи частоты для сервопривода.

В отличие от простых преобразователей частоты без обратной связи, в которых, в лучшем случе реализована обратная связь по току, позволяющая в небольших пределах скомпенсировать изменение скорости вращения электродвигателя при изменении нагрузки. Преобразователи частоты для сервопривода имеют несколько контуров замкнутой обратной связи:

  • Обратная связь по току - позволяет контролировать нарузку на сервосистему и ее изменение. Ограничивает ток в обмотках, что позволяет сократить расход электроэнергии и нагрев электродвигателя.
  • Обратная связь по скорости - позволяет с высокой точностью поддерживать скорость вращения вала элетродвигателя при изменяемой нагрузке, во всем диапазоне рабочих скоростей.

Помимо основной функции - регулирования и стабилизации частоты вращения, большинство современных сервосистем имеют расширенные функциональные возможности:

  • Позиционирование - сервопривод вычисляет требуемые ускорение и скорость перемещения исходя из заданной позиции и текущего положения, а также нагрузки прилагаемой к валу электродвигателя. Эта функция может быть реализована когда в преобразователе частоты, помимо контрура обратной связи по скорости, присутствует контур обратной связи по положению.
  • Удержание при нулевой скорости (удержание позиции) - вал сервомотора остается неподвижным при приложении к нему изменяющейся нагрузки. За счет контура обратной связи по положению, при возникновении рассогласования между заданной позцией и теущим положением, преобразователь частоты возвращает ротор в заданное положение, компенсируя приложенную нагрузку.
  • Регулирование скорости с контролем крутящего момента - позволяет, при необходимости, ограничить крутящий момент на валу электродвигателя. Сервосистема поддерживает заданную скорость пока крутящий момент на валу не превышает заданного значения. При превышении заданного кртящего момента скорость снижается до полной остановки. Данная функция применяется в механизмах размотки и намотки, для исключения возможности повреждения перематываемого материала. Точность поддржания крутящего момента может быть до 1% от номинального.
  • Разгон и торможение с заданным ускрением или по заданной кривой - с высокой точностью поддерживается заданное время разгона и торможения, или ускорение. При необходимости исключения толчков, возможна реализация разгона и торможения по S-кривой.
  • Торможение с заданием усилия торможения - вал сервомотора не вращается, при приложении внешнего крутящего момента, вал проворачивается создавая требуемое усилие торможения. Данная функция позволяет реализовать тормоз с ругулируемым усилием вместо использования магнито-порошковых муфт обладающих достаточно низкой стабильностью.
  • Позиционирование по программе - сервопривод последовательно перемещается в заданные точки. Переход в следующую точку может происходить по внешнему сигналу или по таймеру.
  • Синхронизация по скорости - задание скорости вычисляется пропорционально дополнительного датчика скорости подключенного к отдельному входу. Коеффициент пересчета может изменятся.
  • Синхронизация по положению - задание скорости и положения ротора сервомотора вычисляется по данным от дополнительного датчика подключенного к отдельному входу или от сигналов перемещения другого сервопривода. Коеффициент пересчета может изменятся. Эта функция позволяет релизовать "виртуальный приводной вал", когда несколько приводов вращаются каждый со своей скоростью пропорциональной скорости задающего привода. Применяется в печатных машинах, линиях резки бумаги и рулонного металла.

Синхронные сервоприводы KEB F5 Servo>>>
Преобразователи частоты для сервопривода KEB MULTI/SERVO >>>
Преобразователи частоты для сервопривода Control Techniques Unidrive SP >>>
Преобразователи частоты для сервопривода Danfoss VLTR AutomationDrive >>>
Синхронные сервоприводы Mecapion (Metronix) >>>

Уважаемые партнеры, мы заботимся о здоровье своих сотрудников. В связи с этим наша компания частично перешла на удаленный режим работы.

Офисные телефоны включены, Вам обязательно ответят, просьба проявлять терпение и понимание.

Отгрузка товара со склада производится по предварительной договоренности по телефону или по электронной почте.

Просьба при посещении офиса компании использовать средства индивидуальной защиты, маску и перчатки. В противном случае вам может быть отказано в посещении нашей компании.


Внимание
Отгрузка товара со склада производится с 10 до 17 часов.

Продукция
Преобразователь частоты KEB COMBIVERT F5 MULTI Преобразователи частоты
Частотно регулируемый станочный сервопривод Частотно регулируемый станочный сервопривод

SP + Высокоточные высокомоментные редукторы с повышенным КПД Планетарные редукторы
Серводвигатели Серводвигатели
Интегрированный сервопривод Интегрированный сервопривод
Комплектные синхронные сервоприводы APD-VS Cервоприводы
Направляющие SBC Направляющие
Алюминиевые профили Алюминиевые профили
Энкодер KUBLER 5802 Инкрементальные и абсолютные энкодеры
Контроллер Fatek Программируемые логические контроллеры и панели оператора
Зубчатые рейки, колеса, направляющие и компоненты для создания систем линейных перемещений GUDEL Зубчатые рейки, колеса, направляющие
Винтовые домкраты Винтовые домкраты
Червячные редукторы  NMRV MCV NRV Червячные редукторы
Гибкие Кабель-Каналы CPS Гибкие кабель-каналы
Шарико-Винтовые Пары SBC ШВП - шарико-винтовые передачи
Линейные модули СТМЛ Линейные модули


Информация размещенная на сайте носит исключительно информационно-справочный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой.
© "Сервотехника-Нева" ООО
196066 г. Санкт-Петербург
Московский пр-т., д. 212, офис 4082
Тел./факс (812) 380-15-31
infoservotech.spb.ru
Дата :11.04.2021
CCBot/2.0 (https://commoncrawl.org/faq/)
100.24.122.117
Google:20:43 07-04
Rambler:06:25 25-03
Bing:00:16 11-04
Yandex:19:35 03-04

Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru rax.ru: показано число хитов за 24 часа, посетителей за 24 часа и за сегодня Яндекс.Метрика Яндекс цитирования