Интегрированный шаговый сервопривод СПШ

Описание

СПШ10 - это высокопроизводительный шаговый сервопривод с векторным управлением. Специалистам компании "Сервотехника" удалось создать принципиально новое, не имеющее аналогов в России, устройство, которое благодаря уникальному сочетанию цены и технических характеристик превосходит своих зарубежных конкурентов.

Конструктивно сервопривод СПШ10 можно разделить на следующие основные блоки:

гибридный шаговый двигатель с габаритами NEMA 23 и 34;
блок управления (сервоконтроллер и программируемый логический контроллер в одном корпусе);
датчик положения вала мотора.

Производство этих сервоприводов на территории России должно обеспечить короткие сроки поставки и сервисного обслуживания. Гибкая система настройки и встроенный контроллер позволяют использовать сервоприводы СПШ в различных областях. Благодаря стандартным фланцам NEMA и компактным размерам СПШ10 может быть использован при модернизации оборудования.

Преимущества сервопривода СПШ10:

бесшаговое (векторное) управление двигателем;
высокие динамические показатели за счет использования замкнутых контуров регулирования токов в обмотках двигателя;
замкнутое регулирование скорости;
низкая вибрация за счет динамически регулируемого усилия;
компактные размеры.

Технические характеристики:

реализованы режимы управления положением, скоростью, моментом;
в базовой прошивке доступен режим плавного разгона/торможения с исключением двух диапазонов резонансных частот;
точность позиционирования - 12 угловых минут;
встроенный программируемый логический контроллер позволяет пользователю создавать программы движения привода без применения внешних контроллеров;
возможен режим синхронизации работы группы приводов (до 7 приводов, на базе промышленной шины CAN);
реализован режим работы master-slave;
интерфейс Step/Dir для задания позиции вала двигателя;
аналоговый интерфейс +10 В для задания скорости двигателя;
блок управления имеет 2 цифровых выхода, 4 электрически развязанных цифровых входа;
привод имеет встроенную защиту от короткого замыкания, перегрева, повышенного и пониженного напряжения;
настройка привода может осуществляться с помощью более чем 50 параметров;
в приводе реализован режим осциллографа, позволяющий анализировать качество переходных процессов с высоким разрешением.

Программирование работы сервопривода

Специальное программное обеспечение "Мотомастер", поставляемое в комплекте с приводом, позволяет пользователю самостоятельно настроить свыше 50 рабочих параметров, которые сохраняются в энергонезависимую память контроллера и восстанавливаются при включении.

Для настройки контуров управления предусмотрен тестовый режим, позволяющий анализировать переходные процессы. Период опроса динамических параметров привода - от 25 мкс.

Интегрированный шаговый сервопривод СПШ