COMBIVERT Allgemeine EMV- und Sicher- heitshinweise im Downloadbereich unter www.keb.de
Äîêóìåíòàöèÿ íà ïðîáðàçîâàòåëè ÷àñòîòû ñåðèè F5 ôèðìû KEB
COMBIVERT
Allgemeine
EMV- und Sicher-
heitshinweise im
Downloadbereich
unter www.keb.de
beachten ! GB
The general
EMC and safety
directions at
www.keb.de have
to be observed !
Installationsanleitung Gehäuse A
Installation Manual Housing A
Mat.No. Rev.
00F5S1M-KA J
Diese Anleitung beschreibt den KEB COMBIVERT F5. Im Einzelnen wird auf den Einbau, die An-
schlussmöglichkeiten sowie die grundlegende Bedienung eingegangen. Aufgrund der vielfältigen
Einsatz- und Programmiermöglichkeiten ist der anwendungsspezifische Anschluss- bzw. Verdrah-
tungsplan, die Parametereinstellung sowie Hinweise zur Inbetriebnahme der Dokumentation des
Maschinenherstellers zu entnehmen.
Eine Aufstellung von Anleitungen und Dokumenten zur Unterstützung für Konstruktion, Dokumen-
tation und Service sind am Ende dieser Anleitung zusammengefasst. Den Sicherheits- und Warn-
hinweisen in dieser Anleitung sowie in weiterer Dokumentation ist für einen sicheren Betrieb un-
bedingt Folge zu leisten. Die Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise führt zum Verlust jeglicher
Schadensersatzansprüche. Die in dieser Anleitung aufgeführten Sicherheits- und Warnhinweise
erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Die Karl E. Brinkmann GmbH behält sich das Recht
vor, Spezifikationen und technische Daten ohne vorherige Benachrichtigung zu ändern, bzw. an-
zupassen. Die verwendeten Piktogramme entsprechen folgender Bedeutung:
Gefahr
Wird verwendet, wenn Leben oder Gesundheit des Benutzers ge-
Warnung
fährdet sind oder erheblicher Sachschaden auftreten kann.
Vorsicht
Achtung
Wird verwendet, wenn eine Maßnahme für den sicheren und stö-
unbedingt
rungsfreien Betrieb erforderlich ist.
beachten
Information
Wird verwendet, wenn eine Maßnahme die Handhabung oder Be-
Hilfe
dienung des Gerätes vereinfacht.
Die in den technischen Unterlagen enthaltenen Informationen, sowie etwaige anwendungsspezi-
fische Beratung in Wort, Schrift und durch Versuche, erfolgen nach bestem Wissen und Kennt-
nissen über die Applikation. Sie gelten jedoch nur als unverbindliche Hinweise. Dies gilt auch in
Bezug auf eine etwaige Verletzung von Schutzrechten Dritter.
Eine Prüfung unserer Geräte im Hinblick auf ihre Eignung für den beabsichtigten Einsatz hat
jedoch generell durch den Anwender zu erfolgen. Prüfungen sind insbesondere auch dann erfor-
derlich, wenn Änderungen durchgeführt wurden, die der Weiterentwicklung oder der Anpassung
unserer Produkte (Hardware, Software, oder Downloadlisten) an die Applikationen dienen. Prü-
fungen sind komplett zu wiederholen, auch wenn nur Teile von Hardware, Software, oder Down-
loadlisten modifiziert worden sind. Originalersatzteile und vom Hersteller autorisiertes Zubehör
dienen der Sicherheit. Die Verwendung anderer Teile hebt die Haftung für daraus resultierende
Schäden auf.
Der Einsatz und die Verwendung unserer Geräte in den Zielprodukten erfolgt außerhalb unserer
Kontrollmöglichkeiten und liegt daher ausschließlich im Verantwortungsbereich des Anwenders.
Reparaturen dürfen nur vom Hersteller bzw. durch von ihm autorisierte Reparaturstellen vorge-
nommen werden. Unbefugtes Öffnen und unsachgemäße Eingriffe können zu Körperverletzungen
bzw. Sachschäden führen und haben den Verlust der Gewährleistung zur Folge.
Inhaltsverzeichnis
1. Sicherheits- und Anwendungshinweise
2. Produktbeschreibung
2. Verwendungszweck
2. Geräteidentifikation
2. Technische Daten.6
2. Abmessungen und Anschlüsse
3. Einbau und Anschluss.10
3. Schaltschrankeinbau
3. EMV-gerechte Verdrahtung
3. Anschluss des Leistungsteil.
3.3. Verdrahtungshinweise
3.3. Klemmleiste X1A
3.3. Netzanschluss
3.3. Motoranschluss mit Klemmleiste X1B
3.3. Anschluss der Temperaturerfassung
3.3. Anschluss eines Bremswiderstandes mit Temperaturüberwachung gemäß UL.14
3. Geberinterfaceanschluss
3.4. Resolveranschluss bei KEB Motoren über Buchse X3A
3.4. Inkrementalgebereingang / -nachbildung X3B.15
3. Steuerkarte Servo
3.5. Steuerklemmleiste X2A
3.5. Anschluss der Steuerklemmleiste
4. Bedienung des Gerätes.18
4. Zubehör zur Bedienung
4.1. Ohne Operator mit HSP5-Servicekabel.18
4.1. Digitaloperator (Artikelnummer F - ).18
4.1. Interfaceoperator (Artikelnummer F - ).18
4.1. Fernbedienung
4.1. Weitere Operatoren
4. Tastaturbedienung
4.2. Parameternummern und /-werte
4.2. Rücksetzen von Fehlermeldungen.20
4.2. Passworteingabe
4. Parameterbeschreibung für F5-Servo
A. Anhang A.25
A. Überlastkennlinie
A. Berechnung der Motorspannung
A. Wartung
A. Lagerung
A. Ändern der Ansprechschwelle des Bremstransistors.27
B. Anhang B
B. CE-Kennzeichnung
B. UL-Kennzeichnung.28
B. Weitere Anleitungen.31
Wichtig, unbedingt lesen
1. Sicherheits- und Anwendungshinweise
Sicherheits- und Anwendungshinweise
für Antriebsstromrichter
(gemäß: Niederspannungsrichtlinie /95/EG)
1. Allgemein Antriebsstromrichter enthalten elektrostatisch gefährdete
Bauelemente, die leicht durch unsachgemäße Behandlung be-
Während des Betriebes können Antriebsstromrichter ihrer
schädigt werden können. Elektrische Komponenten dürfen nicht
Schutzart entsprechend spannungsführende, blanke, gegebe-
mechanisch beschädigt oder zerstört werden (unter Umständen
nenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile, sowie heiße
Gesundheitsgefährdung!).
Oberflächen besitzen.
Elektrischer Anschluss
Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung,
bei unsachgemäßem Einsatz, bei falscher Installation oder Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsstromrichtern
Bedienung, besteht die Gefahr von schweren Personen- oder sind die geltenden nationalen Unfallverhütungsvorschriften (z.B.
Sachschäden. VBG 4) zu beachten.
Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen. Die elektrische Installation ist nach den einschlägigen Vorschriften
durchzuführen (z.B. Leitungsquerschnitte, Absicherungen, Schutz-
Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation und Inbetriebnahme
leiteranbindung). Weitere Informationen sind der Dokumentation
sowie zur Instandhaltung sind von qualifiziertem Fachpersonal
zu entnehmen.
auszuführen (IEC bzw. CENELEC HD oder DIN VDE
und IECReport oder DIN VDE und nationale Hinweise für die EMV-gerechte Installation - wie Schirmung,
Unfallverhütungsvorschriften beachten). Erdung, Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen
- befinden sich in der Dokumentation der Antriebsstromrichter.
Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grundsätzlichen
Diese Hinweise sind auch bei CE gekennzeichneten Antriebs-
Sicherheitshinweise sind Personen, die mit Aufstellung, Montage,
stromrichtern stets zu beachten. Die Einhaltung der durch die
Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und über
EMV-Gesetzgebung geforderten Grenzwerte liegt in der Verant-
die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen.
wortung des Herstellers der Anlage oder Maschine.
2. Bestimmungsgemäße Verwendung
Betrieb
Antriebsstromrichter sind Komponenten, die zum Einbau in
Anlagen, in die Antriebsstromrichter eingebaut sind, müssen
elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind.
ggf. mit zusätzlichen Überwachungs- und Schutzeinrichtungen
Bei Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Antriebsstrom- gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen, z.B. Gesetz
richter (d.h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes) über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw.
solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den ausgerüstet werden. Veränderungen der Antriebsstromrichter mit
Bestimmungen der EG-Richtlinie /42/EG (Maschinenrichtli- der Bediensoftware sind gestattet.
nie) entspricht; EN ist zu beachten.
Nach dem Trennen der Antriebsstromrichter von der Versorgungs-
Die Antriebsstromrichter erfüllen die Anforderungen der Nieder- spannung dürfen spannungsführende Geräteteile und Leistungs-
spannungsrichtlinie /95/EG. Die harmonisierten Normen anschlüsse wegen möglicherweise aufgeladener Kondensatoren
der Reihe EN -5-1 werden für die Antriebsstromrichter nicht sofort berührt werden. Hierzu sind die entsprechenden
angewendet. Hinweisschilder auf dem Antriebsstromrichter zu beachten.
Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedin- Während des Betriebes sind alle Abdeckungen und Türen
gungen sind dem Leistungsschild und der Dokumentation zu geschlossen zu halten.
entnehmen und unbedingt einzuhalten.
Wartung und Instandhaltung
3. Transport, Einlagerung
Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten.
Die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handha-
Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren!
bung sind zu beachten.
Klimatische Bedingungen sind entsprechend EN -5-1
einzuhalten.
4. Aufstellung
Die Aufstellung und Kühlung der Geräte muss entsprechend den
Vorschriften der zugehörigen Dokumentation erfolgen.
Die Antriebsstromrichter sind vor unzulässiger Beanspruchung zu
schützen. Insbesondere dürfen bei Transport und Handhabung
keine Bauelemente verbogen und/oder Isolationsabstände ver-
ändert werden. Die Berührung elektronischer Bauelemente und
Kontakte ist zu vermeiden.