Интегрированный шаговый сервопривод СПШ
Интегрированный сервопривод СПШ10 II - описание параметров Версия 3.0
Интегрированный шаговый сервопривод СПШ
Интегрированный сервопривод СПШ10
II - описание параметров
Версия 3.0
СПШ – это интегрированный сервопривод на базе гибридного шагового
электродвигателя, в котором используется бесшаговое (векторное) управле-
ние на основе адаптированного специально для шаговых двигателей алго-
ритма.
Данное руководство содержит список и описание всех параметров сервопри-
вода, протокол взаимодействия по CAN шине, руководство по настройке па-
раметров привода.
ЗАО «Сервотехника» не возлагает на себя обязанность оповещать пользова-
телей СПШ о появлении обновлений комплекта документации и програм-
много обеспечения. Пожалуйста, следите за новостями на сайте компании
www.servotechnica.ru.
Содержание
Настройка параметров СПШ
Пересчет параметров
Статические параметры
Параметры управления
Динамические параметры
Системные параметры
Параметры тестирования.
Протокол взаимодействия по CAN шине.27
Команды протокола обмена
Методика настройки привода.
Настройка параметров СПШ10
В данном разделе приводится описание всех параметров настройки сервопри-
водов.
Для выполнения настройки параметров необходимо:
• выполнить установку программного обеспечения;
• подключить сервопривод к компьютеру через интерфейс USB;
• подать напряжение питания;
• запустить Мотомастер©;
• подключиться к требуемому двигателю;
• перейти в раздел «Конфигурация».
При изменении параметров Мотомастер© пересылает обновление в систему
управления, где они записываются в энергонезависимую память данных. Поэ-
тому внесенные изменения восстанавливаются после сброса контроллера.
Все параметры сервопривода разбиты на несколько групп:
Статические параметры: в данную группу входят неизменяемые в процессе
работы параметры привода.
Параметры управления: с помощью данных параметров задают текущее уп-
равление.
Динамические параметры: данные параметры отображают текущее состоя-
ние привода.
Системные параметры: предназначены для настройки внутренних алгорит-
мов и режимов работы, а также для выполнения проверки работоспособности
и выявления неисправностей.
Параметры тестирования: позволяют задать режим тестирования качества
настройки привода.
Некоторые параметры доступны только для чтения, поэтому при попытке из-
менить их значение Мотомастер© выдаст соответствующее сообщение-предуп-
реждение.
Пересчет параметров
Программа Мотомастер© выполняет пересчет некоторых параметров во внут-
ренний формат при записи в СПШ и при отображении значения в окне про-
граммы для удобства пользования программой. К таким параметрам относят-
ся: скорости, токи.
Формула пересчета скорости при чтении из привода:
(дискрет)•60•vp4
(об/мин) = round( )
st1•vp3