Интегрированный шаговый сервопривод СПШ стр.1 Интегрированный сервопривод СПШ I - руководство пользователя Версия 3.1

Интегрированный шаговый сервопривод СПШ

Интегрированный сервопривод СПШ I - руководство пользователя Версия 3.1

Интегрированный шаговый сервопривод СПШ Интегрированный сервопривод СПШ
I - руководство пользователя
Версия 3.1
СПШ - это интегрированный сервопривод на базе гибридного шагового электродвигате-
ля, в котором используется бесшаговое (векторное) управление на основе адаптирован-
ного специально для шаговых двигателей алгоритма.
Данное руководство содержит техническое описание и инструкцию по эксплуатации при-
вода.
ЗАО «Сервотехника» не возлагает на себя обязанность оповещать пользователей СПШ
о появлении обновлений комплекта документации и программного обеспечения. Пожа-
луйста, следите за новостями на сайте компании www.servotechnica.ru.
Содержание
1. Комплект поставки
2. Для ознакомления в первую очередь
3. Основные технические характеристики
3.1. СПШ-
3.2. СПШ20-. 7
3.3. СПШ20-. 8
3.4. СПШ20-.
3.5. Интерфейсы сервопривода.
3.6. Режимы работы сервопривода.
3.7. Монтаж устройства
3.8. Условия эксплуатации
3.8.1. Температурный режим и защита от перегрева.
3.8.2. КПД привода
3.8.3. Требования к питающему напряжению
4. Подключение сервопривода.
4.1. Подключение цепей питания устройства.
4.2. Интерфейсы входа/выхода и управления.
4.2.1. Разъем X3 - дискретные входы/выходы
4.2.2. Разъем X2 - аналоговые входы.
4.2.3. Разъем X1 - интерфейс CAN и выходы квадратурного энкодера.
4.2.4. Интерфейс USB.
5. Программное обеспечение Мотомастер©.
5.1. Установка.
5.2. Графический интерфейс
5.2.1. Контрольная панель
5.2.2. Просмотр и изменение параметров привода
5.2.3. Работа с осциллографом
5.2.4. Программирование логического контроллера.
5.2.5. Экспорт/импорт параметров.
5.2.6. Обновление управляющей программы.
1.1. Комплект поставки
Комплект поставки сервопривода СПШ включает в себя:
• гибридный шаговый двигатель с установленным оптическим датчиком и блоком
управления;
• комплектующие элементы разъема для подключения к силовому кабелю привода;
• кабель mini USB для подключения к компьютеру;
• компакт-диск с документацией и программным обеспечением Мотомастер©;
• паспорт изделия;
• лист результатов тестирования данного экземпляра привода;
• упаковка.
Дополнительно в комплект поставки сервопривода СПШ может входить:
• блок питания с выходным стабилизированным напряжением В 1А и нестабилизи-
рованным выходным напряжением - В;
• муфта для соединения вала двигателя с исполнительным устройством;
• пульт ручного управления приводом;
• кабель для подключения по шине CAN;
• кабель для подключения аналогового интерфейса;
• кабель для подключения цифровых портов входа/выхода.