Интегрированный шаговый сервопривод СПШ стр.1 Интегрированный сервопривод СПШ I - руководство пользователя Версия 3.2 Ноябрь г.

Интегрированный шаговый сервопривод СПШ

Интегрированный сервопривод СПШ I - руководство пользователя Версия 3.2 Ноябрь г.

Интегрированный шаговый сервопривод СПШ Интегрированный сервопривод СПШ
I - руководство пользователя
Версия 3.2
Ноябрь г.
СПШ - это интегрированный сервопривод на базе гибридного шагового электродвигате-
ля, в котором используется бесшаговое (векторное) управление на основе адаптирован-
ного специально для шаговых двигателей алгоритма.
Данное руководство содержит техническое описание и инструкцию по эксплуатации при-
вода.
ЗАО «Сервотехника» не возлагает на себя обязанность оповещать пользователей СПШ
о появлении обновлений комплекта документации и программного обеспечения. Пожа-
луйста, следите за новостями на сайте компании www.servotechnica.ru.
Содержание
1. Комплект поставки
2. Для ознакомления в первую очередь. 5
3. Основные технические характеристики. 6
3.1. СПШ20- / Z
3.2. СПШ20-. 7
3.3. СПШ20-. 8
3.4. СПШ20-.
3.5. Интерфейсы сервопривода
3.6. Режимы работы сервопривода
3.7. Монтаж устройства.
3.8. Условия эксплуатации.
3.8.1. Температурный режим и защита от перегрева.
3.8.2. КПД привода
3.8.3. Требования к питающему напряжению.
4. Подключение сервопривода
4.1. Подключение цепей питания устройства.
4.2. Интерфейсы входа/выхода и управления.
4.2.1. Разъем X3 - дискретные входы/выходы
4.2.2. Разъем X2 - аналоговые входы
4.2.3. Разъем X1 - интерфейс CAN и квадратурного датчика положения
4.2.4. Интерфейс USB.
5. Программное обеспечение Мотомастер©.
5.1. Установка.
5.2. Графический интерфейс
5.2.1. Контрольная панель
5.2.2. Просмотр и изменение параметров привода
5.2.3. Работа с осциллографом.
5.2.4. Программирование логического контроллера.
5.2.5. Экспорт/импорт параметров
5.2.6. Обновление управляющей программы
1.1. Комплект поставки
Комплект поставки сервопривода СПШ включает в себя:
1. Формуляр.
2. Интегрированный сервопривод.
3. Ответная часть разъема питания.
4. Компакт диск с программным обеспечением Мотомастер© и комплектов докумен-
тации.
5. Кабель miniUSB для подключения к компьютеру.
6. Отчет о проведении автоматического тестирования привода.
7. Упаковка.
Дополнительно в комплект поставки сервопривода СПШ может входить:
1. Блок питания с выходным стабилизированным напряжением В 1А и нестабили-
зированным выходным напряжением - В.
2. Муфта для соединения вала двигателя с исполнительным устройством.
3. Пульт ручного управления приводом со штурвалом.
4. CAN-TCP/IP шлюз.
5. CAN-TCP/IP терминал.
6. Кабель для подключения по шине CAN.
7. Кабель для подключения аналогового интерфейса.
8. Кабель для подключения цифровых портов входа/выхода.