ETHERNET-CAN ШЛЮЗ ECG01/ECG02 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Версия 1.0b ЗАО «Сервотехника»,
Интегрированный шаговый сервопривод СПШ
ETHERNET-CAN ШЛЮЗ
ECG01/ECG02
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
Версия 1.0b
ЗАО «Сервотехника»,
Документ описывает предназначение устройств ECG01/ECG02, руководство по подклю-
чению и настройке и обновлению программного обеспечения устройства.
ЗАО «Сервотехника» не возлагает на себя обязанность оповещать пользователей СПС о
появлении обновлений комплекта документации и программного обеспечения. Пожалуйста, сле-
дите за новостями на сайте компании www.servotechnica.ru.
Оглавление
Комплект поставки. 3
Подключение
Разъем RJ. 4
Разъем DB9-M – Интерфейс CAN
Настройка параметров
Настройка сетевых параметров
Обновление программного обеспечения пульта. 8
Протокол взаимодействия
Габаритные размеры.
Комплект поставки
Ethernet-CAN шлюз ECG или Ethernet-CAN шлюз с встроенным пультом управле-
ния ECG02.
Блок питания.
Компакт диск с документацией и программным обеспечением.
Подключение
Ethernet-CAN шлюз (устройство) предназначен для подключения настольных и промыш-
ленных компьютеров, а также ноутбуков к промышленной шине CAN посредством интерфейса
Ethernet по протоколу TCP/IP.
На Рис. представлен пример подключения Ethernet-CAN шлюза.
Рис. 1. Общая архитектура сети с использованием Ethernet-CAN шлюза.
Ethernet-CAN шлюз опционально поставляется с встроенным пультом управления (но-
менклатурный номер ECG02). Руководство пользователя на встроенный пульт управления, при-
ведено в документе «СТ Руководство пользователя ПУ СПС.pdf».
На Рис. приведено наименование разъемов шлюза.
Рис. 2. Разъемы шлюза.
Разъем RJ45
Разъем RJ предназначен для подключения к локальной шине Ethernet.
Прямой порядок обжима кабеля для подключения к концентратору или маршрутизатору,
приведен на Рис. 3.
Рис. 3. Порядок обжима витой пары для прямого подключения.
С помощью перекрестного кабеля устройство может быть подключено непосредственно к
сетевой карте персонального компьютера. Порядок обжима перекрёстного кабеля дан на Рис. 4.
Рис. 4. Порядок обжима витой пары для перекрестного подключения.
Разъем DB9-M – Интерфейс CAN
CAN – (Controller Area Network) последовательная шина коллективного доступа, специ-
ально разработана для обеспечения взаимодействия промышленных управляющих контроллеров.
Физический уровень интерфейса совместим со стандартом ISO. Приёмопередатчик учиты-
вает особенности работы систем промышленной автоматики и робототехники, в частности, сис-
тем управления электроприводом. Приёмопередатчик обеспечивает:
