|
Функция перемещения под нагрузкой реализуются в самых разных
станках и механизмах, соответственно к системам перемещений часто
могут предъявляться свои, специфические требования по точности
позиционирования, скорости перемещения, ускорению, перемещаемой
массе и т.д. В связи с широким спектром применения таких систем
очень часто требуется обеспечить возможность быстрой сборки
готовой конструкции из отдельных компонентов. Собственное
производство компонентов привода дает возможность оперативно
реагировать на запросы клиента и максимально точно и эффективно
решать поставленные задачи.
Можно сказать, что модная сегодня теория массовой кастомизации
как стратегии завоевания рынка была известна и применялась в
компании Gudel более 50 лет и применяется до сих пор.
Так, например, для удобства конструирования системы линейных
перемещений Gudel делятся на типоразмеры. Каждый типоразмер
включает полный набор компонентов - профиль, направляющие рейки,
ролики, роликовые обоймы и каретки, зубчатые направляющие рейки,
зубчатые рейки и шестерни, гофрированную защиту, стопорные буферы,
смазочные системы и системы уплотнений, переходные плиты и системы
креплений для редукторов. Серии систем перемещений для средних
нагрузок включают типоразмеры 10, 15, 20, 25, 35. Серии для
больших нагрузок - 40, 52, 62, 72, 90, 110.
Основой для систем перемещений являются стальные и алюминиевые
профили с различными характеристиками (в том числе по жесткости и
нагрузочной способности). Стальные профили имеют сечение от 50х100
мм (для небольших нагрузок) до 403х405 мм (для перемещения больших
масс). Алюминиевые профили имеют типоразмеры от 50х60 мм до
277х280 мм. Все профили имеют пазы под гайки для упрощения монтажа
на станину, а также для присоединения дополнительных узлов и
элементов.
Важным конструкционным элементом в системах Gudel является
стальной двутавровый шлифованный профиль. К нему крепятся
трапецеидальные или прямоугольные рельсовые направляющие, зубчатые
рейки и зубчатые направляющие рейки. Возможен заказ профиля с
интегрированными и точно выставленными направляющими рейками.
В зависимости от выбранных направляющих в системах используется
несколько видов роликов - гладких и с трапецеидальной канавкой.
Размеры и конструкция роликов зависит от выбранного типоразмера
направляющих.
В соответствии с требованиями к системе по нагрузкам, ролики на
подшипниках устанавливаются в роликовой обойме или присоединяются
к кареткам через специальные фланцы. Роликовые обоймы закрываются
специальными защитными кожухами и снабжаются системой подачи
смазки. Сами направляющие также снабжены системой защиты, а для
предотвращения попадания механических частиц в обоймы на них
ставятся специальные уплотнения. Стандартные роликовые обоймы
оснащаются двумя или тремя роликами.
К кареткам через переходные фланцы крепятся прецизионные
червячные редукторы, оснащенные муфтами, компенсирующими
радиальные и осевые нагрузки на входном и выходном валах.
В системах для средних нагрузок зубчатые направляющие рейки
выполняют две функции: обеспечивают точное линейное перемещение
каретки (в паре направляющая - ролик) и преобразование крутящего
момента в возвратно-поступательное движение (в паре зубчатая рейка
- шестерня). Зубчатые направляющие могут иметь как прямой, так и
трапецеидальный профиль.
В системах для тяжелых нагрузок для типоразмеров 40-62 зубчатые
рейки в качестве направляющих не используются. Начиная с 72
типоразмера применяются как стандартные зубчатые рейки, так и
зубчатые направляющие рейки с прямым профилем.
|
