Интегрированный шаговый сервопривод СПШ

Описание

СПШ - это высокопроизводительный шаговый сервопривод с векторным управлением. Специалистам компании "Сервотехника" удалось создать принципиально новое, не имеющее аналогов в России, устройство, которое благодаря уникальному сочетанию цены и технических характеристик превосходит своих зарубежных конкурентов.

Конструктивно сервопривод СПШ можно разделить на следующие основные блоки:

гибридный шаговый двигатель с габаритами NEMA 23 и 34;
блок управления (сервоконтроллер и программируемый логический контроллер в одном корпусе);
датчик положения вала мотора.

Производство этих сервоприводов на территории России должно обеспечить короткие сроки поставки и сервисного обслуживания. Гибкая система настройки и встроенный контроллер позволяют использовать сервоприводы СПШ в различных областях. Благодаря стандартным фланцам NEMA и компактным размерам СПШ может быть использован при модернизации оборудования.

Преимущества сервопривода СПШ:

бесшаговое (векторное) управление двигателем;
высокие динамические показатели за счет использования замкнутых контуров регулирования токов в обмотках двигателя;
замкнутое регулирование скорости;
низкая вибрация за счет динамически регулируемого усилия;
компактные размеры.

Технические характеристики:

реализованы режимы управления положением, скоростью, моментом;
в базовой прошивке доступен режим плавного разгона/торможения с исключением двух диапазонов резонансных частот;
точность позиционирования - 12 угловых минут;
встроенный программируемый логический контроллер позволяет пользователю создавать программы движения привода без применения внешних контроллеров;
возможен режим синхронизации работы группы приводов (до 7 приводов, на базе промышленной шины CAN);
реализован режим работы master-slave;
интерфейс Step/Dir для задания позиции вала двигателя;
аналоговый интерфейс +10 В для задания скорости двигателя;
блок управления имеет 2 цифровых выхода, 4 электрически развязанных цифровых входа;
привод имеет встроенную защиту от короткого замыкания, перегрева, повышенного и пониженного напряжения;
настройка привода может осуществляться с помощью более чем 50 параметров;
в приводе реализован режим осциллографа, позволяющий анализировать качество переходных процессов с высоким разрешением.

Режимы работы:

динамический - управление приводом в режиме реального времени через цифровой интерфейс;
аналоговый - управление скоростью привода с помощью аналогового сигнала +10 В;
циклический - работа привода по программе, заложенной во встроенный контроллер;
сетевой - режим работы по CAN протоколу для синхронизации нескольких приводов и работы в режиме master-slave.

Программирование работы сервопривода

Специальное программное обеспечение "Мотомастер", поставляемое в комплекте с приводом, позволяет пользователю самостоятельно настроить свыше 50 рабочих параметров, которые сохраняются в энергонезависимую память контроллера и восстанавливаются при включении.

Для настройки контуров управления предусмотрен тестовый режим, позволяющий анализировать переходные процессы. Период опроса динамических параметров привода - от 25 мкс.

Документация

	OLD	Архив документации
	Описание параметров v5.1.pdf 797 килобайт	Интегрированный сервопривод СПШ Описание параметров Версия 5.1
	Руководство пользователя сервопривода серии СПШ v3.2.pdf 2 мегабайт	Интегрированный сервопривод СПШ Руководство пользователя Версия 3.2
	3D-модели СПШ (STEP).rar 1 мегабайт	содержание
	CP210x_VCP_Win7.exe 5 мегабайт
	Ethernet-can шлюз. ECG01_ECG02. Руководство пользователя.pdf 709 килобайт	ETHERNET-CAN ШЛЮЗ ECG01/ECG РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Версия 1.0b
	hsd_v21.3.hex 279 килобайт
	MotoMaster119.rar 7 мегабайт	содержание
	MotoMaster119.zip 8 мегабайт	содержание
	Библиотека связи с приводами СПШ moto_dll2.rar 3 мегабайт	содержание
	Блок питания БП10-хх. Техническое описание.pdf 286 килобайт	Блок питания БП10-хх. Техническое описание
	Блок питания БП30-хх. Техническое описание.pdf 421 килобайт	Блок питания БП30-хх. Техническое описание
	Буклет по СПШ.pdf 682 килобайт	Буклет по СПШ
	Драйвер для работы программы Мотомастер в Windows 7.rar 3 мегабайт	содержание
	Настройки по умолчнанию.rar 1 килобайт	содержание
	Описание параметров. Версия 3.0.pdf 2 мегабайт	Интегрированный сервопривод СПШ Описание параметров Версия 3.0
	ПО Мотомастер, версия 1.7.9.rar 5 мегабайт	содержание
	Программное обеспечение СПШ версия 9.5.1.rar 89 килобайт	содержание
	Руководство пользователя пульта управления приводом СТ1-112. Версия 1.0.pdf 234 килобайт	СЕРВОПРИВОДЫ СЕРИИ СПC И СПШ СТ1- Руководство пользователя пульта управления приводом Версия 1.0
	Руководство пользователя СПШ, версия 3.1.pdf 1 мегабайт	Интегрированный сервопривод СПШ Руководство пользователя Версия 3.1
	Технические условия сервоприводов СПШ.doc 909 килобайт
	Чертеж СПШ20-34080.PDF 58 килобайт	Чертеж СПШ20-34080
	Чертёж СПШ20-23017.PDF 78 килобайт	Чертёж СПШ20-23017
	Чертёж СПШ20-34100.PDF 58 килобайт	Чертёж СПШ20-34100
	Язык программирования 4.0.pdf 12 мегабайт	Интегрированный сервопривод СПШ Язык программирования Версия 4.0
	Язык программирования ПЛК СПШ и СПС v4.2.pdf 921 килобайт	Интегрированный сервопривод СПШ Язык программирования Версия 4.2