Интегрированный шаговый сервопривод СПШ
Описание
СПШ - это высокопроизводительный шаговый сервопривод с векторным управлением. Специалистам компании "Сервотехника" удалось создать принципиально новое, не имеющее аналогов в России, устройство, которое благодаря уникальному сочетанию цены и технических характеристик превосходит своих зарубежных конкурентов.
Конструктивно сервопривод СПШ можно разделить на следующие основные блоки:
- гибридный шаговый двигатель с габаритами NEMA 23 и 34;
- блок управления (сервоконтроллер и программируемый логический контроллер в одном корпусе);
- датчик положения вала мотора.
Производство этих сервоприводов на территории России должно обеспечить короткие сроки поставки и сервисного обслуживания. Гибкая система настройки и встроенный контроллер позволяют использовать сервоприводы СПШ в различных областях. Благодаря стандартным фланцам NEMA и компактным размерам СПШ может быть использован при модернизации оборудования.
Преимущества сервопривода СПШ:
- бесшаговое (векторное) управление двигателем;
- высокие динамические показатели за счет использования замкнутых контуров регулирования токов в обмотках двигателя;
- замкнутое регулирование скорости;
- низкая вибрация за счет динамически регулируемого усилия;
- компактные размеры.
Технические характеристики:
- реализованы режимы управления положением, скоростью, моментом;
- в базовой прошивке доступен режим плавного разгона/торможения с исключением двух диапазонов резонансных частот;
- точность позиционирования - 12 угловых минут;
- встроенный программируемый логический контроллер позволяет пользователю создавать программы движения привода без применения внешних контроллеров;
- возможен режим синхронизации работы группы приводов (до 7 приводов, на базе промышленной шины CAN);
- реализован режим работы master-slave;
- интерфейс Step/Dir для задания позиции вала двигателя;
- аналоговый интерфейс +10 В для задания скорости двигателя;
- блок управления имеет 2 цифровых выхода, 4 электрически развязанных цифровых входа;
- привод имеет встроенную защиту от короткого замыкания, перегрева, повышенного и пониженного напряжения;
- настройка привода может осуществляться с помощью более чем 50 параметров;
- в приводе реализован режим осциллографа, позволяющий анализировать качество переходных процессов с высоким разрешением.
Рекомендуемые области применения:
- приводы подачи;
- приводы осей координатных столов и манипуляторов;
- распределенные системы линейного перемещения;
- упаковочное, конвейерное, текстильное, пищевое оборудование;
- полиграфическое оборудование, штамповочные автоматы;
- приводы машин и механизмов специального назначения, лабораторное оборудование.
Режимы работы:
- динамический - управление приводом в режиме реального времени через цифровой интерфейс;
- аналоговый - управление скоростью привода с помощью аналогового сигнала +10 В;
- циклический - работа привода по программе, заложенной во встроенный контроллер;
- сетевой - режим работы по CAN протоколу для синхронизации нескольких приводов и работы в режиме master-slave.
Программирование работы сервопривода
Специальное программное обеспечение "Мотомастер", поставляемое в комплекте с приводом, позволяет пользователю самостоятельно настроить свыше 50 рабочих параметров, которые сохраняются в энергонезависимую память контроллера и восстанавливаются при включении.
Для настройки контуров управления предусмотрен тестовый режим, позволяющий анализировать переходные процессы. Период опроса динамических параметров привода - от 25 мкс.
Fatal error: Uncaught Error: Call to undefined function InsertLibraryPage() in /var/www/html/spsh/index.html:70
Stack trace:
#0 /var/www/html/cgi-bin/pageconv.php(212): include()
#1 {main}
thrown in /var/www/html/spsh/index.html on line 70
