Экономичный модуль линейного перемещения СТМЛ-1

Представляем Вашему вниманию достойное продолжение серии СТМ-1 — экономичную серию модулей линейного перемещения СТМЛ-1. Унаследовав жесткость конструкции, легкость монтажа и безотказность в работе, данные модули отличаются от своих предшественников простотой конструкции, компактностью и низкой ценой.

Конструкция линейного модуля

Конструктивно линейный модуль СТМЛ-1 претерпел изменения. Он состоит из несущего силового элемента с закрепленными на нем цилиндрическими направляющими качения с шариковыми танкетками, вместо интегрированных рельсовых направляющих. Остальная конструкция осталась прежней: на фланцевых опорах устанавливается винт ШВП, крутящий момент к которому передается от двигателя через компенсирующую муфту. За счет вращения винта происходит перемещение каретки модуля, которая в свою очередь служит платформой для установки на ней всевозможных изделий и механизмов. Основание с каретками так же выполнены из алюминиевого сплава Д16Т и оснащены специальными технологическими элементами, упрощающими процесс сборки и монтажа системы линейного перемещения. В базовую комплектацию модуля входят аварийные упоры, опционально систему можно дополнить концевыми выключателями, гофрированной защитой направляющих и винта, датчиком линейного положения. При необходимости, возможно изменение размеров каретки согласно требованиям заказчика, подготовка дополнительных крепежных отверстий и прочее.

Комплектация, варианты исполнения

В производстве модуля используются высококачественные комплектующие отечественного и зарубежного производства, что вместе с высокой точностью обработки базовых элементов СТМЛ-1 дают прекрасные показатели точности и прямолинейности осуществляемого перемещения. А производственная гибкость позволяет в короткие сроки изготовить линейный модуль или целую систему перемещений (X-Y, X-Z, X-Y-Z). Ход модуля по упорам от 40мм до 460мм может быть изменён на число кратное 60мм: 40мм, 100мм, 160мм,.......,460мм. Полезный ход модуля с учётом конечных выключателей меньше на 20мм.

Сервопривод

Использование модуля с шаговым сервоприводом СПШ20-23017 или синхронным сервоприводом СПС и программой управления обеспечивает законченное решение по прецизионному линейному перемещению — актуатор. Встроенный в сервопривод программируемый логический контроллер, интегрированный в сервопривод, дает возможность выполнять позиционные циклические операции по заданному алгоритму без участия внешнего контроллера, обрабатывать сигналы с датчиков, обеспечивать выход в референтную точку. Регулировка усилия перемещения осуществляется путем программирования ограничения момента двигателя. Программное обеспечение, поставляемое в комплекте с приводом, дает возможность проводить контроль, анализ и программирование режимов работы.

Применения

Возможное применение СТМЛ-1:

лабораторное оборудование,
медицинские приборы,
испытательные стенды,
координатные столы,
транспортные системы,
манипуляторы.

Универсальность линейного модуля позволяет использовать его в разных отраслях промышленности.

Технические характеристики актуаторов СТМЛ-1 на основе сервопривода СПШ20-23017

Параметры рабочей зоны
Размер рабочей поверхности каретки – длина x ширина, мм	90 х 138
Способ фиксации перемещаемого изделия	Крепление возможно на верхнюю или боковую поверхности каретки через резьбовые отверстия (стандартное исполнение).
Расстояние между нижней поверхностью основания и верхней поверхностью каретки, мм	61
Особенности установки модуля
Требования к базовой поверхности для монтажа Отклонение от плоскостности:	0,05 мм
Варианты установки: в горизонтальном положении «каретка сверху»; в горизонтальном положении «каретка снизу»; на боковую поверхность; в вертикальном положении.	Крепление через отверстия в основании (стандартное исполнение). Базировка по боковым поверхностям основания.
Перемещения
Минимально возможный ход модуля по упорам (S), мм	90
Максимально возможный ход модуля по упорам (S), мм	630
Тип механической передачи	ШВП или трапецеидальный винт; диаметр винта – 12мм; шаг винта ШВП – 5мм, 4мм; шаг трапецеидального винта – 3мм.
Класс точности ШВП	С5
Ошибка шага ШВП (на один оборот), мкм.	8
Точность позиционирования на длине 300мм, мкм. (ШВП / Трап. винт)	23 / + 200
Повторяемость, мкм. (ШВП / Трап. винт)	+ 10 / +100
Допустимый люфт каретки, мкм	20
Скорость быстрого перемещения, мм/сек	125 (с шагом винта 5мм) 100 (с шагом винта 4мм) 75 (с шагом винта 3мм)
Тип направляющих	Цилиндрические направляющие качения
Количество шариковых танкеток, шт	2
Нагрузочные характеристики
Максимальная перемещаемая масса в горизонтальном положении, кг	10
Максимальная перемещаемая масса в вертикальном положении, кг	10
Габаритные размеры и масса
Габаритные размеры модуля с ходом 40 мм без привода и переходного стакана (длина (L), ширина, высота), мм	180 х 138 х 61
Масса модуля с ходом 40 мм без привода, кг	4
Величина изменения массы модуля на каждые 60мм длины, кг	0,5
Условия эксплуатации и хранения
Рабочая температура, oС	от 0 до 40
Температура хранения, oС	от -10 до 55
Относительная влажность воздуха при эксплуатации, %	не более 80
Относительная влажность воздуха при хранении, %	не более 90
Опциональное электрооборудование
Тип привода	Сервопривод СПШ20-23017
Мощность электродвигателя, Вт	70
Момент удержания, Нм	1,7
Тип системы управления	Векторное управление с замкнутыми контурами токов, скорости и позиции
Масса привода, кг	1,5