Подключение приводов СПШ к компьютеру

Применение

Сервопривод СПШ оказался очень удобным для использования в нестандартном оборудовании, где применение промышленной системы ЧПУ не оправдано по экономическим или другим причинам.

В таком случае, одним из вариантов решения проблемы управления приводами может оказатся использование обычного персонального компьютера.

В качестве программного обеспечения для управления приводами можно использовать программы предназначенные для любительских станков ЧПУ:

Все эти программы позволяют управлять приводами посредством сигналов STEP/DIR (STEP - шаг и DIRECTION - направление).

Для передачи сигналов STEP/DIR от компьютера к приводу используется штатный LPT порт расположенный на материнской плате компютера. На некоторых платах порт может отсутствовать, в таком случае можно использовать дополнительную плату с портом LPT вставляемую в гнездо расширения на материнской плате.

Схема подключение приводов СПШ к компьютеру

Схема подключния четырех приводов СПШ к порту LPT персонального компьютера.

Так-как нагрузочной способности порта бывает недостаточно для управления дискретными входами привода, следует использовать простой усилитель на микросхемах K555ЛА8, четыре элемента 2И-НЕ с выходом открытый коллектор, импортный аналог SN7401N.

В качестве усилителя сигналов можно использовать микросхему К555ЛН2, импортный аналог SN7405. Которая содержит шесть инверторов с выходом открытый коллектор. Элементов одной микросхемы достаточно для подключения трех шаговых приводов.

Для устранения возможных помех, схему усилителя желательно распологать как можно ближе к порту LPT.

Для снижения нагрузки на ключи микросхемы, сопротивление резисторов R9...R16 можно увеличить до 1 или 2кОм. Если возникнут сбои в работе на высоких частотах, сопротивление следует уменьшить, но не менее 500ом.

Сопротивление резисторов R1...R8 может быть от 1 до 50ком. При большем сопротивлении, снижается нагрузка на ключи порта LPT, но также снижается помехозащищенность схемы.

Провода от выхода микросхем до привода могут быть достаточно длинные, несколько метров. В целях повышения помехозащищенности схемы, желательно подключение выполнять экранированным проводом. Экран следует соединить с корпусом компьютера. А сам корпус заземлить.

Питание схемы осуществляется от свободного порта USB.